让反无人机系统适应环境 留言

无人驾驶飞行器（UAV）或无人机现在是我们生活中不可或缺的一部分。它们为电影制片人提供了壮观的图像，并为偏远地区提供急需的药品。然而，一旦被滥用，它们会造成数以百万计的损失。这推动了对高度有效和可靠的无人机防御系统的需求。这些流行的无人驾驶飞机在网店、五金店和玩具店的价格只有几百欧元，在短短几年内，已经成为全世界的严重危害。虽然对无人驾驶航空系统或无人机的商业使用有严格的限制，但这并不能阻止业余视频制作者、好奇的观众、工业间谍和其他精通电子的犯罪分子。一架无人机可以严重扰乱空中交通。仅在美国空域，联邦航空管理局每月就收到100多起无人机事件报告。山区救援直升机的飞行已经因为四旋翼飞机在附近随意飞行而被取消。一架无人机拍摄了一家汽车制造商的最新车型在秘密驾驶中的广告。坚固的自制航空装置曾在监狱内运送毒品和武器，甚至被用作遥控武器。

针对无人机的保护措施只能在探测到无人机后才能采取。为了有效对抗威胁，早期预警至关重要。大多数商用反无人驾驶飞行器（CUAV）系统可以阻断遥控发射器和无人机接收器之间的无线电链路，以防止飞行器穿透禁飞区；要做到这一点，必须禁用无线电通信。由于ISM频段充满了各种信号，挑战在于找到正确的信号。增强的CUAV技术可以探测商业无人机的活动，并自动对无人机信号的类型进行分类。它可以确定无人机的方向，它的飞行员，并根据命令，中断无线电控制链路，防止无人机到达目标。

大多数商用无人机是使用跳频扩频技术（FHSS）实现从遥控器到无人机的上行信号控制。另一个系列的无人机使用WLAN标准进行控制。从无人机传输到地面的信号（即下行链路）通常是FHSS、宽带或WLAN信号。为了探测无人机的无线电通信（RC）信号，需要高灵敏度的天线和监测接收机。在理想的条件下——无菲涅尔区、低噪声环境和符合CE标准的发射机——商用成品的遥控器可以被探测到最远7公里，而对于无人机可以被探测到5公里，例如DJI Phantom 4无人机。

一些CUAV系统使用雷达传感器进行探测；这些传感器需要与无人机保持视线传输（LOS）。其他传感器，如声学传感器，则受到范围和环境因素的限制。监测遥控链路是唯一能够在无人机开启时就被探测到的方法。由于无人机需要进行飞行前检查，甚至在无人机起飞前就可以识别遥控器活动。在这段时间内，遥控系统是活跃的，可以被探测到。有了这种早期预警，使用遥控器监测的CUAV系统相较任何其他多传感器CUAV系统提供了一个关键优势——更多的反应时间。同时，通过遥控器信号可以确定无人机飞行员的位置，使安保人员能够快速部署，有更大的机会找到并逮捕飞行员。

由于无人机体积小、高度低、速度慢，可靠地探测到它对雷达来说是一个挑战。雷达传感器必须以极高的灵敏度快速进行大量扫描，消除鸟类等干扰性警报。