关于《多功能相控阵雷达系统仿真》的几个问答 留言

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程序集V3.2版本更新 | 完成MTD处理、阵元级合成阵列天线方向图

 

1

问:这个程序目前是不是假定每次波束照射的时候只有一个目标会被照射到呀,是不是没有考虑一个波束同时照射到两个以上目标的情况?

答:照射波束编排之后,在实际照射位置波束内如果有多个目标时,也都会执行探测,并把点迹都输出来,相应地在数据处理程序中,就需要进行一下判决了,可以设置选取信噪比最大的点迹,或者是直接采用PDA(概率数据关联)的方式,把所有的点迹按照概率值进行加权求和,生成一个合成的位置信息。

2

问:用来评估信号的sig和Eva变量我看在for循环里是不断被覆盖的,所以一个波束里有两个目标的话,是不是只能得到后一个目标的信号数据?

答:因为存储数据量比较大,所以就只记录了一个特定编号目标对应的波形数据和效能评估数据,要是需要的话,可以考虑把所有目标的状态数据都输出来,比如可以保存成txt格式文档,便于后面进行离线的对比分析。

3

问:Radar站心系,天线阵面系、机体/弹体系分别代表什么含义呀?

答:在程序集介绍的Word文档中有详细说明各坐标系的定义和坐标转换公式,可以自行翻阅下。

4

问:Ind这个缩写的含义呀?在radar相关参数里面频繁出现这个缩写

答:Ind是index的缩写,在各类列表(比如事件列表、临时/精跟航迹列表等)中是按照默认的顺序排列的,为了找到其中特定的对象(比如指定批号、目标标识号的航迹),需要查询一下列表,返回它在列表中的索引,这就是Ind的含义。因为这些列表都是动态变化的,所以其中各个对象在列表中的索引也是动态变化的,所以需要执行一下这样的遍历操作。

5

问:三通道信号的每个通道的物理意义应该如何理解?(根据程序来看信号的三通道应该是源于gain计算产生的三个通道的增益值,感觉通道划分应源于球坐标系下的r az el三项,如果是的话那么和通道也就是对应r这一项的增益及信号应该如何理解物理含义呢?(后面两个可以理解成不同角度方向上的增益划分,第一个应该理解成不同距离处的增益不同吗?)

答:三通道对应于实际系统中的和通道、方位差和俯仰差三个通道,和通道信号用来进行目标检测和判决,三个通道信号综合处理之后,可以提取目标的角度(包括方位和俯仰二维,程序里面使用的是振幅和差单脉冲测角方式)。

6

问:包络检波算法问题:按照网上查阅的资料:包络检波可简单视作对原始信号峰位(极值点)平滑连线的处理。但是根据程序算法理解似乎是直接对和通道信号取了绝对值,这个处理为什么可以代表包络检波呢?

答:程序中使用的是普通的包络检波器,因为直接生成的是复信号序列,所以直接对视频采样信号序列进行取模操作就可以了,当然也可以使用平方律检波等其它方式的检波器。

7

问:脉冲压缩处理算法似乎是通过原始信号频域变换后产生的矩阵再经过循环位移处理完成的,想确认一下理解是否正确?如果正确,为什么循环位移操作可以代表脉冲压缩处理呢?

答:脉压处理可以通过时域上的卷积操作,或者是频域上的相乘操作,程序中是直接采用频域操作,执行效率高,尤其是转成C++语言版本后,非常方便。

8

问:测角误差的来源:根据程序算法,测角误差应来源于接收机热噪声以及干扰信号对原始信号造成的叠加影响,但是即使关闭了干扰判定并且让接收机温度置0k,依旧会产生测角误差(虽然减小了很多)。想问一下这种条件下测角误差的来源是源于cfar处理还是测角斜差率(AngleDiff)?测角斜差率这个函数是加密的,不太理解这个术语具体的物理概念

答:采用的是振幅和差单脉冲测角方式,所以需要事先提取测角斜差率这个值,相当于在等信号线附近,目标角度差和提取的振幅和差是成正比的,直接就能提取出来指向偏差角。其中的误差是计算产生的偏差,大概是0.1mrad的量级,实际系统中可以进行一下误差补偿操作。

9

问:请问雷达场景的离线文件是怎么生成的?

答:离线数据文件是通过其他软件生成的,可以模拟复杂的空情态势(空中平台、机动样式),和咱们这个工具集是相对独立的,也可以利用其他软件工具自行生成,按照特定的格式导入进来就可以了,主要包括平台的位置、速度和姿态信息。

原文始发于微信公众号(雷达通信电子战)

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